别卡正确地 收到，该识别卡应转为 Ｄ Ａ Ｔ ＡＥ Ｘ Ｃ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｅ状态，并

  ①外 设定 义 读 写器通过单 片机开发 ，为实现其功能 需要单片机 的外 部设备，这就 需要 启动初始 化外 设并且设定相 关参数 。比较 重要 的外部设备有通用 ｉ ／ ｏ口 （ Ｇ Ｐ Ｉ Ｏ ， 定义 Ｉ ／ ０口的方 向，使 用方式 ，以及高低 电平 的定 义） ，异步 串行接 口 （ Ｕ Ａ Ｒ Ｔ ，用 于 数据 串行 传输 ，需 要定义时钟 和波特 率 ） ，定时器 （ Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ Ｒ ，

  主 要 如 下 ： 外 设 定 义 ， 读 取 数 据 ， 写 入 数 据 ， 发 送 数 据 ，循 环 冗 余校 验 ， 数据 编 码 等 。

  应发送 带此 Ｉ Ｄ的 Ｄ Ａ Ｔ Ａ Ｒ Ｅ Ａ Ｄ 命令 。如 果 Ｄ Ａ Ｔ ＡＲ Ｅ Ａ Ｄ命令被识

  用于计数产 生中断 ） ，脉 宽调 制 器 （ Ｐ Ｗ Ｍ ，等 效 正 弦 波 输 出 ） ，

  发送它 的数据 。读写器发送 Ｓ Ｕ Ｃ Ｃ Ｅ Ｓ Ｓ 命令 ，所有处于 Ｉ Ｄ状态 的标签减 小计数 器 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ ；

  ⑦如果只有 一个 标签 的计数器 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ 为 １ ， 重复第五步或

  比如 Ｇ Ｒ Ｏ Ｕ Ｐ — Ｓ Ｅ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ — Ｘ Ｘ（ 用于选择标签 ，ｘ ｘ 表 示不同的条件） ，

  具体命令 的标准 见 Ｉ Ｓ ０ １ ８ ０ ０ ０ — ６ Ｂ协议标准 。

  本读写器利用 Ｌ Ｐ Ｃ 一 ２ １ ３ ２单片机开发 ，其软件 实现步骤主

  中断寄存器 （ ０ ｘ Ｅ ０ ０ ０ ４ ０ ０ ０ ） ， 定时器 控制寄存器 （ ０ ｘ Ｅ ０ ０ ０ ４ ０ ０ ４ ） ，

  定 时器计数器 （ Ｏ ｘ Ｅ Ｏ ０ ０ ４ ０ ０ ８ ）等 ，将它们的地址 定义成一 个

  相 关 的名 字 ，Ｔ Ｏ Ｉ Ｒ ， Ｔ Ｏ Ｔ Ｃ Ｒ ， Ｔ Ｏ Ｔ Ｃ 。 （ ２ ）定 义 函 数

  第六步 。如 果多于一个标签发送 ，重复② ： ⑧如果 只有一个标签 发送 ，而接受 的 Ｉ Ｄ有错误 ，该读写

  器应发送 Ｒ Ｅ Ｓ Ｅ Ｎ Ｄ命 令 。如 果 Ｉ Ｄ正 确 地 收 到 ，重 复 ５ 。如 果 重

  卡将保持 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ为 ０ ，并且再一次 发送 Ｉ Ｄ 。现 在出现四种可 能情况之～ ；

  寄存 器：单 片机 每个模块都 有 自己的寄存器 用来存储数 据 ，而每个寄存器 对应 的地址 是固定的 ，比如在 定时器 中有

  器读 到响应之后根据 不同的情况 改变 发送 的命令 ，通过冲突 仲裁等手段最终 正确读 到所 有卡的信息 。 ⑤数据编码

  上 文 提 到 ，协 议 采 用 的 是 曼 彻 斯 特 编 码 ， 当 命 令 形 成 以 后 需 要 通 过 外 部 设 备 形 成 曼 彻 斯 特 编 码 再 到 外 围 电路 处 理 。

  ③写入数据 读 写器 的主要 目的是读取 来 自标签的信 息，然后传输

  给 后 台 服 务 器 进 行 处 理 ，这 之 中 就 需 要 将 读 到 的 数 据 写 入 单

  超高频 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ读写器系统 很复杂 ，其 中涉 及许 多固定的 命令和 寄存器 ，将这些常量定义有利于代码 的阅读和 理解 。

  ⑤如果所有 标签的 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ不为 ０ ，无标签发送 ，读写器接 收不到信号 ，将 发出 Ｓ Ｕ Ｃ Ｃ Ｅ Ｓ Ｓ命 令。所有 内部计数器 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ

  减 小 ， 以及 计 数 器 Ｃ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ为 ０ 的标 签 发送 。 一 般 来 说 ，这 样 会返回② ； ⑥ 如 果 只有 一 个 标 签 发送 并 且 Ｉ Ｄ号 被 正确 读 到 ，读 写 器

  数模 ／ 模 数转换 （ Ａ ／ Ｄ ， Ｄ ／ Ａ ） ，看 门狗 （ Ｗ Ａ Ｔ Ｃ Ｈ Ｄ Ｏ Ｇ ， 用于 防止 程

  ②读取数据 读 写器 收到来 自标 签的信 号经过外 围电路放 大判决后送 入单 片机 ，单片机 设置其 中若干 引脚为捕捉 功能 ，其用途 是 捕捉 每一次 电平 的跳转 ，于 此同时定时器计 数，记录两次 跳 转 的时间间隔， 这样就可 以知道每次高低 电平 的时间长短 （ 脉 宽） ，根据相关协议经过换算就可 以知道这是 数据 ０还 是数 据 １ ，或者 是无 效数 据。将数据翻译好 了以后就 是来 自标 签的响

  选择 （ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ）命 令 根 据 某 种 条 件 在 射 频 场 中 选择 一 组识别 卡，进行 识别或写入数据 ，此命令 可用于冲突仲 裁 。

  读写器 发送 的数据 主要是命 令。系统开始工 作时 ，读写 器每 隔一段时 间发送 一次读卡命 令 ，直到有标签 响应 ，读 写

  片机 的缓存 中。写入数据不仅要考虑准确性 ，还应该要考虑效率 ， 比如之 前 已经 写入 的标 签信 息之 后 再次 读到 时忽 略此 次 写 入 ，不再 改变 原有信 息。 ④发送数据

  上文提 到 ，标签 主要存在 四个 状态 ，状态 间的转换 主要 靠读写器发送 的命令 实现 ，以达到不 同的 目的。 命令主要分 为两类 ： ①选择命令