近年来，无人机用于民用运用的用处一直在明显扩展。但是，跟着飞行员操控从人类迁移到机器，保证准确的无人机定位成为一项杂乱的应战。传统上，无人机依托成像或GPS技能来确认其方位，但恶劣的气候条件和长途操作区域需求更强大和低保护的处理方案。

  Millisign技能是日本NTT公司和东京大学的开创性行动。该体系旨在经过选用盯梢零售产品的射频辨认（RFID）技能来处理本地化应战，用于自主无人机导航。与传统办法不同，Millisign体系的规划即便在漆黑、雨或雾等能见度较差的条件下也能高效运转，使其成为自主无人机技能的革命性前进。

  Millisign的中心在于其对RFID技能的立异运用。一般RFID体系的作业间隔有限，低频（LF）和高频（HF）RFID体系一般掩盖的间隔可达1米，超高频（UHF）RFID体系在有利条件下延伸至8米。但是，Millisign更进一步，明显扩展了RFID技能的操作规模，以协助准确的无人机导航，特别是在具有应战性的环境中。

  Millisign集成了大型RFID标签和专门规划的无人机装置的毫米波雷达单元，替代了传统的手持式RFID阅读器。当雷达单元宣布无线电信号时，无人机着陆台上的RFID标签被激活，将信号传输回无人机以指示其方位。经过接纳信号的强度能够在必定程度上协助无人机确认其与方针的间隔，然后即便在没有视觉头绪的情况下也有助于准确导航。

  RFID在Millisign的作业间隔的扩展是运用毫米波雷达技能完成的，该技能在30 GHz至300 GHz的极点高频（EHF）规模内运转。在此规模内，运用76-81 GHz等特定频段来检测小至几毫米的运动，然后为无人机导航供给精密分辨率和准确性至关重要。

  Millisign的共同功用之一是在RFID标签中集成了旮旯反射器（corner reflectors），答应它们在宽的三维角度上发送和接纳信号。在当时版别的体系中，无人机上的体系能从10至15米（33至49英尺）的间隔读取292 x 600毫米的标签，这与传统RFID体系典型作业间隔的严重腾跃。这种操作规模的增强关于无人机准确认位着陆场或其他地标至关重要，特别是在其他定位技能缺少的晦气能见度条件下。

  此外，与根据GPS的比较，Millisign体系供给了一个具有本钱效益的处理方案。GPS技能需求两个模块——一个在无人机上，另一个在着陆点上——以及着陆口的GPS模块的接连电源。这一要求使装置和保护本钱上升，使GPS成为偏僻或缺少基础设施区域使命的不可行的处理方案。比较之下，Millisign的无电池RFID标签不需求电源，为广泛的无人机使命（包含城市、海洋或山区操作）供给了牢靠和经济的处理方案。

  Millisign的潜在运用广泛且具有社会影响力。经过在具有应战性的环境中完成准确的无人机导航，而不需求很多基础设施或保护，Millisign能够在促进偏僻或受灾区域的医疗保健交给、灾祸响应和其他要害服务方面发挥及其重要的效果。